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多功能測量無人船|無人雙體船

多功能測量無人船|無人雙體船

簡要描述:1、多功能測量無人船|無人雙體船可實現(xiàn)人工手動遙控操作完成測量任務(wù),適用于湖泊水庫、江河流域、近海的流速測量與水域測繪; 2、 地面基站采用先進的航行算法完成路徑規(guī)劃,實現(xiàn) GPS 自動導航,自主航行,以及定速巡航; 3、 通過地面控制基站可實時接收無人船的狀態(tài)信息,并顯示和存儲無人船相關(guān)數(shù)據(jù);4、 通過搭載外圍傳感模塊,可對航行區(qū)域的位置、水深、流速、水質(zhì)、水底地形等參數(shù)進行快速準確的測量采集。

產(chǎn)品型號:

所屬分類:無人船

更新時間:2025-01-07

廠商性質(zhì):代理商

詳情介紹

多功能測量無人船|無人雙體船

一、多功能測量無人船|無人雙體船船體性能參數(shù)

? 船體主尺寸

長度 寬度 高度 空載吃水

2.40m 1.30m 0.32m ≤0.12m

? 大海況:工作海況 2 級,生存海況 3 級

? 船型:雙體船

? 船體重量

自重 大載荷能力

<60kg >40kg

? 船載設(shè)備防護等級:IP64

? 船艙內(nèi)工作溫度:-40℃~80℃

二、動力配備性能參數(shù)? 電池

容量 充電電流 充電次數(shù) zui高輸出電壓 截止電壓 大放電電流

20AH*2 5A ≥500 48V 18V 30A

? 續(xù)航時間

巡航速度(4 節(jié))

>2h

? 動力輸出推進器

? 動力推進模式:差動推進(涵道式防水草/漁網(wǎng))

? 電機推動,無污染(非油泵),

? 推進器與船底平齊,具有過濾水草,防漁網(wǎng)纏繞的功能

? 單個推進器zui大功率:1.5KW

? 轉(zhuǎn)速:1500-3000rpm

? zui高航速:5m/s(峰值速度)

三、無人船控制系統(tǒng)及通訊設(shè)備

? 主控制器

? 供電電壓:15V–36V

? 功耗:36W

? 處理器:i.MX6Q 四核處理器,ARM Cortex-A9 內(nèi)核,主頻高達 1.2GHz,1GB DDR3 內(nèi)存,4GB eMMC Flash

? 操作系統(tǒng):Linux 系統(tǒng)

? 控制接口:2*CAN 接口,3*UART 接口,1*LAN 接口,2*USB 接口;

? 數(shù)據(jù)接口:支持 GPS、速度、電池電壓等數(shù)據(jù)獲取,GPS 支持 RTK 模式,可接入 Trimble 基站

? 軟件升級:WIFI

? 存儲接口:SD 卡

? RF 通訊模塊:

? 中心頻率:433MHz

? 發(fā)射功率:2W

? 通視距離:3km

? 電源輸入:10V-28V 寬電壓? 通訊信道可變

? 功能和性能:

? 自主導航

? 遙控器手動控制及手自動模式切換

? 一鍵返航

? 可調(diào)航行動力輸出功率

? 定速巡航

? 自動避障 (基于接入外部避障傳感器)

? 偏航距離:≤2m

? WIFI 在線升級

? 支持用戶二次開發(fā)

? 支持 LINUX 操作系統(tǒng)

? 低電量保護功能,支持低電量自動返航

? 障礙物識別(基于接入外部避障傳感器)

? 支持集成雙目視覺可識別障礙物

? 支持毫米波波雷達擴展

? 支持激光雷達的擴展

? 通過 USB 或網(wǎng)口支持常用視覺傳感器

? 接口擴展

? 視頻圖傳

? 工業(yè)交換機

? 串口服務(wù)器

? 支持 5.8G

? 電源管理和動力控制器

? 電池:雙電池組,無污染源

? 供電寬電壓:18V–60V

? 大輸出功率:10KW

? 處理器:STM32 MCU 單片機

? 控制接口:1*CAN 接口,2*24V 輸出接口,2*12V 輸出接口,1*開關(guān)控制接口,36V–48V 電調(diào)電源

輸出接口,2*PWM 電調(diào)控制接口,1 路電池供電輸入接口;

? 功能和性能:

? 電流監(jiān)測,大監(jiān)測電流范圍 200A.? 過流保護,保護電流可調(diào).

? 電壓監(jiān)測





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