*結(jié)構(gòu)設(shè)計

無人船電氣控制模塊化，維護(hù)簡單；

所有裝置即插即用, 方便現(xiàn)場維護(hù)。

抗風(fēng)浪等級

不低于2級風(fēng)浪

重量

不大于12kg（含電池）

載荷

不小于35kg

船體吃水

不大于12cm

*材質(zhì)

工程塑料船體；船體耐1.5m跌落, 無破損；

整機耐0.5m跌落(推進(jìn)器折疊, 無支架時)

動力及

電氣參數(shù)

續(xù)航能力及航速

單組電池航時不低于2.5小時，里程不低于23km，航速不小于2.8m/s

動力

雙無刷直流電機，電壓不低于16.8V

轉(zhuǎn)向

支持無舵機轉(zhuǎn)向功能和倒車航行技術(shù)

*電池技術(shù)

船動力電池支持“無要求并聯(lián)模式"

電池電壓

及容量

電壓不低于16.8V，容量不低于48Ah

岸臺

基站

操作系統(tǒng)

支持windows操作系統(tǒng)

通訊模式

全自動跳頻通訊, 抗干擾, 操作簡便

遙控距離

不少于700m

數(shù)傳距離

不低于1.5km（915MHz），范圍（4GLTE）

導(dǎo)航模式

手動或自動任意切換

*地面站軟件

簡單易操作，船控軟件和測深系統(tǒng)軟件一體化

遙控器

頻率

標(biāo)準(zhǔn)2.4GHz

防水

具有防水功能

*操作

前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向集成到一根遙控桿，簡單易上手

自主

導(dǎo)航

模塊

傳感器

內(nèi)置9軸慣導(dǎo)傳感器(加速度/陀螺儀/磁場/GPS)

自主定位

內(nèi)置單點GPS, 滿足1:500成圖要求

自主船控

內(nèi)置自動航行控制器，內(nèi)置數(shù)據(jù)壓縮預(yù)處理模塊

接口

外接RTK接口(GGA/RMC/VTG)，電池管理系統(tǒng)接口

測深儀

主機尺寸

便攜易拆裝，不大于16*10*4cm

數(shù)據(jù)存儲

不低于32G，可連續(xù)記錄4周

探測范圍

0.3~45m

Ping率

1~15/秒，根據(jù)深度自動調(diào)節(jié)

脈沖寬度

不低于455kHz

測深精度

1cm±0.1%*d，d為深度

*回放功能

測深數(shù)據(jù)保存原始信號圖像(比熱敏打印精度更高),并實時顯示，以便后期確認(rèn)分析；同時能夠經(jīng)電臺實時傳輸.

*接口

可接入RTK數(shù)據(jù), 實時GPS數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)融合, 減少無線傳輸帶來的時間差

數(shù)據(jù)輸入

標(biāo)準(zhǔn)NMEA0183

數(shù)據(jù)處理

回聲信號回放、高精度糾錯、復(fù)核、手動深度校正